戴姆勒-克萊斯公司位于德國柏林附近的路德維希斯菲爾德工廠的新款“奔馳凌特”汽車生產(chǎn)線上裝配了由艾默生CT開姆尼斯驅(qū)動中心提供的超過800臺交流驅(qū)動器。

在這個巨大的工廠里，所有專門用于梅賽德斯新款“凌特”的1.1千瓦以上的驅(qū)動器都是由艾默生CT公司提供的。技術(shù)工程師Wagner先生認(rèn)為選擇艾默生CT產(chǎn)品是因?yàn)槠渚幊痰撵`活性和開放性，wagner先生說：“我們已經(jīng)在‘Vaneo’項(xiàng)目中積累了很多關(guān)于ControlTechniques的Unidrive系列驅(qū)動器和CommanderSE系列驅(qū)動器的經(jīng)驗(yàn)，并且我們非常喜歡UnidriveSP系列驅(qū)動器的多功能特性”。

在該工廠的“唯雅諾”汽車生產(chǎn)線中使用了大約600個艾默生CT公司的驅(qū)動器，而且可編程控制器和驅(qū)動器之間的直接通訊也優(yōu)化了生產(chǎn)過程。

路德維希斯費(fèi)爾德工廠作出生產(chǎn)新款“凌特”車型的決定之后，UnidriveSP驅(qū)動器被作為標(biāo)準(zhǔn)指定為所有大于1.1千瓦的應(yīng)用設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動，包括感應(yīng)電動機(jī)和同步電動機(jī)的開環(huán)及閉環(huán)應(yīng)用，以及整個工廠中所有軸的位置控制應(yīng)用。它的用途極為廣泛，包括從傳送帶的控制、升降作業(yè)平臺、自動化控制的車輛運(yùn)送及先進(jìn)的緊湊型存儲系統(tǒng)到通風(fēng)與排氣系統(tǒng)。

CT公司驅(qū)動器的控制作用遍及工廠三個核心領(lǐng)域并在其中發(fā)揮重要作用：車身制造車間，噴漆車間和最終組裝車間。

在車身制造車間，焊接機(jī)器人與一個全自動物料運(yùn)輸系統(tǒng)合力用預(yù)制金屬板將“凌特”汽車的車身打造成形。在這一過程中，運(yùn)用了超過200個UnidriveSP系列的驅(qū)動器。在運(yùn)輸環(huán)節(jié)，驅(qū)動器以開環(huán)的方式運(yùn)行(例如在緩沖貯備環(huán)節(jié)中，有最多86個車體暫時貯備于11條軌道上)，對于升降設(shè)備而言驅(qū)動器則以閉環(huán)的方式運(yùn)行。在自動焊接過程中會應(yīng)用到一個典型的高精度應(yīng)用：兩個UnidriveSP控制器外加伺服電機(jī)以主/從配置方式來控制升降設(shè)備，同時與第三個UnidriveSP驅(qū)動器以及Unimotor伺服電機(jī)協(xié)同進(jìn)行位置控制。

在路德維希斯菲爾德工廠，大多數(shù)UnidriveSP驅(qū)動器為應(yīng)對額外的便攜處理和系統(tǒng)內(nèi)總線通訊都裝配有應(yīng)用模塊。根據(jù)所使用的控制器的類型來具體選擇在某些特定的軸上使用ProfibusDP還是CANOpen總線協(xié)議，其它類型軸的驅(qū)動器上都配備有一個額外的編碼器模塊來實(shí)現(xiàn)對諸如來自一個激光測試儀器的二次信號的處理。

主要優(yōu)點(diǎn)

●驅(qū)動器開放兼容，功能多樣

●程序設(shè)計(jì)靈活

●開環(huán)和閉環(huán)控制功能

●多種通訊方式可供選擇

在Dürr的噴漆車間，通風(fēng)排氣這一環(huán)節(jié)，大約使用了200多個額定功率高達(dá)110千瓦的驅(qū)動器，這些驅(qū)動器還控制一些用于液壓軸的風(fēng)機(jī)和水泵。這些驅(qū)動器大都以開環(huán)的方式運(yùn)行，通過Interbus總線通訊和相應(yīng)的可編程控制器相連。15-工作站的陰極電鍍浸潤涂層車間使用了UnidriveSP驅(qū)動器控制旋轉(zhuǎn)變壓器反饋的同步電動機(jī)，它不僅能控制前向運(yùn)動，也能在浸潤池中旋轉(zhuǎn)車體。在這一環(huán)節(jié)，所有驅(qū)動器都使用Profibus通訊，包括以開環(huán)方式運(yùn)行的升降機(jī)驅(qū)動器。

最嚴(yán)苛的驅(qū)動器應(yīng)用是在總裝車間，那里運(yùn)用了大約400個UnidriveSP驅(qū)動器，運(yùn)行模式即有開環(huán)模式也有閉環(huán)模式。

高空傳送系統(tǒng)中每個以開環(huán)模式運(yùn)行的運(yùn)輸裝置中的機(jī)載驅(qū)動/電機(jī)系統(tǒng)靠直流電運(yùn)行，直流電是通過一個特殊設(shè)計(jì)的具有CANbus總線通信能力的母線系統(tǒng)來提供的。另外UnidriveSP驅(qū)動器是利用嵌入式安裝方式來安裝的，這樣整個控制柜深度就非常薄。

具有自動導(dǎo)向功能的運(yùn)輸車是靠安置于地面上的導(dǎo)引器的感應(yīng)來引導(dǎo)運(yùn)行的，它可以用來運(yùn)載諸如一輛“凌特”汽車所需的的一套完整的動力傳輸系統(tǒng)的零件(包括發(fā)動機(jī)，齒輪箱，傳動軸和車橋等)。6臺UnidriveSP驅(qū)動器采用500伏直流電源供電，兩個感應(yīng)電機(jī)用來控制運(yùn)輸車的運(yùn)動和方向，兩臺142UMD系列的Unimotor同步伺服電機(jī)用來控制剪刀式升降機(jī)，并且用兩個115UMD系列的Unimotor伺服電機(jī)來微調(diào)。運(yùn)輸車從喂料點(diǎn)處采集允許進(jìn)入控制信號，因此就知道何時應(yīng)該移動以及該遵從什么樣的運(yùn)動曲線。canbus/interbus網(wǎng)關(guān)位于車輛內(nèi)部，通過interbus總線與這六臺驅(qū)動器進(jìn)行通訊。

兩個高密度存儲系統(tǒng)使用UnidriveSP系列交流驅(qū)動器進(jìn)行自動存儲/檢索。

在兩條軌道和四條高空導(dǎo)軌上配備的198處車體存儲設(shè)備被用來作為噴漆和最終組裝操作中的中間站，并且需要在三個軸線上作精確移動。這些軸線由升降驅(qū)動器(55kW)，平移驅(qū)動器(37kW)和橫向運(yùn)動驅(qū)動器(2.2kW)驅(qū)動，這些驅(qū)動器都有編碼器反饋，以閉環(huán)方式運(yùn)行。縱向軸和升降軸都可以接收額外的反饋信號----由可沿著軌道檢測距離的激光器以及安裝在升降軸轉(zhuǎn)輪上的絕對值編碼器提供信號，這就使得在必要的時候能夠修正和糾正誤差。這些信號和馬達(dá)的位置反饋信號之間若有任何嚴(yán)重的背離則產(chǎn)生一個故障報(bào)警。

在小零件存儲系統(tǒng)，大約10000個不同的零件被存儲于四個倉庫。這一環(huán)節(jié)使用了兩輛運(yùn)輸車，每輛車都安裝有四個UnidriveSP驅(qū)動器，給三個軸線提供伺服控制(18.5kW用于升降，11kW用于縱向和橫向運(yùn)動)并且有一個小型的的內(nèi)置的1.5KW的傳送裝置用于零件提取工作。

工程師wagner先生說：“我們喜歡UnidriveSP系列驅(qū)動器的靈活性和開放性。它使得我們能將一系列

標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備應(yīng)用于所有相關(guān)應(yīng)用，而且還可以讓我們以標(biāo)準(zhǔn)用戶程序的形式使用我們自己的工藝專業(yè)知識。”

wagner先生總結(jié)說“為了簡化維護(hù)，我們限定對于1.1kw以上的應(yīng)用只使用一個品牌一個系列的變頻器，系統(tǒng)的優(yōu)良設(shè)計(jì)消除了漫長的停機(jī)檢修。”“我們的經(jīng)驗(yàn)表明UnidriveSP系列驅(qū)動器非常可靠，配備也非常靈活。”

1/5